YD-LT510排爆機(jī)器人是一款小型模塊化排爆機(jī)器人，主要可用于危險(xiǎn)物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷(xiāo)毀等作業(yè)，同時(shí)機(jī)器人手臂具有七個(gè)自由度，用動(dòng)靈活，亦可用于狹小空間偵察作業(yè)。機(jī)器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人具備了超強(qiáng)的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地、等多種復(fù)雜地形。機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、輕巧，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)軍標(biāo)要求。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

l 越障能力強(qiáng)，鰭臂式履帶結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人輕松翻越樓梯、溝壑、等障礙。

l 運(yùn)動(dòng)速度快，相當(dāng)于人小跑速度，無(wú)級(jí)變速，低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。

l 體積小、重量輕，可單人背負(fù)，可放入轎車(chē)后備箱內(nèi)，運(yùn)輸方便。

l 一體化機(jī)械臂云臺(tái)，7+2自由度設(shè)計(jì)，抓取、觀察更加靈活。

l 模塊化設(shè)計(jì)，電池模塊、云臺(tái)模塊、機(jī)械臂模塊可快速拆卸、更換，方便維護(hù)。

l 防護(hù)性強(qiáng)，防塵、防水、防震、防腐蝕，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到國(guó)軍標(biāo)要求。

l 智能程度高，具備一鍵展開(kāi)、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活、地形適應(yīng)能力強(qiáng)；可裝備水炮槍進(jìn)行銷(xiāo)毀作業(yè)。

應(yīng)用環(huán)境：

l 公共場(chǎng)所（地鐵、機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、商場(chǎng)、會(huì)議中心等）可疑物品轉(zhuǎn)移、銷(xiāo)毀。

l 啞彈排除、路邊炸彈排除、地雷排除等應(yīng)用環(huán)境。

l 危險(xiǎn)生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。

l 災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)偵察、探測(cè)，物品抓取、轉(zhuǎn)移。

l 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移，簡(jiǎn)單探測(cè)、維修作業(yè)。

技術(shù)指標(biāo)：

機(jī)器人本體參數(shù)

控制器參數(shù)